Измерение точности (повторяемости) положения маркеров

basin

Кратко: На видео один и тот же тазик сканируется два раза. Затем в программе MeshLab, маркеры этих двух сканов совмещаются. Далее я замерил расстояние между некоторыми маркерами на разных сканах.

Получение двух сканов сетки маркеров

Далее эти две сетки маркеров соединяются в программе MeshLab с помощью инструмента Align, и делается Freeze current matrix, чтобы матрицы преобразований были одинаковые.

Затем я взял первые пять точек из файла updated scan 1.ply, и в программе Excel сравнил их с соответствующими точками из файла updated scan 2.ply. (так как порядок точек в файлах разный, то точки из второго файла ищутся на глаз по целым числам)

X1Y1Z1X2Y2Z2Distance, mm
10.14179-16.7495257.3215210.14107-16.7509857.320090.021667718
17.69803-14.0562351.8861917.70061-14.0610251.885730.054600458
12.37609-12.3236460.9488812.375-12.328360.9480.048660148
18.03481-10.7525457.1952718.03453-10.7533957.193680.018245547
17.10294-7.96074762.536317.10331-7.96127762.53540.011080614

Как видно из таблицы дистанция между совмещенными точками уложилась в 60 микрон (0.06 мм) (Вы можете проверить остальные маркеры самостоятельно)